Karl Heinrich Ulrichs, eşcinselliği nedeniyle 1854’te istifaya zorlanana kadar Almanya’da bir memurdu. Biten memurluk hayatının ardından aktivist olarak eşcinsel hareketin öncülüğünü yaptı. Eşcinselliğe dair ortaya atılan ilk teori olduğu düşünülen 12 ciltlik bir çalışma yayınladı.
Karl Heinrich Ulrichs’in eşcinsel hakları için halka açık konuşma yapan ilk eşcinsel olduğu düşünülmektedir. 1867’de Alman hükümetini, eşcinsel haklar hareketinin öncüsü olarak sıkı sıkıya kurulmuş olan eşcinsellik karşıtı yasaları yürürlükten kaldırmaya çağırmıştır.
